Guglielmo Papaleo inizia come commesso garzone in una bottega di generi alimentari nel centro storico di Catanzaro.
In quegli anni, dopo aver fatto la "gavetta", decide di aprire un piccolo negozio su Corso Mazzini, all'interno del quale colloca una piccola macchina da caffè.

Inizia la vera e propria attività di produzione e vendita di caffè, vengono allargati i locali per permettere la degustazione, che riscuote un grosso successo fra i catanzaresi.
Nel 1950 viene inaugurato il primo bar Guglielmo.
L'attività viene trasferita nel rione Stratò di Catanzaro, da dove ha inizio la commercializzazione nell'intera provincia, attraverso l'acquisto di curiosi automezzi pubblicitari a forma di caffettiera con tazzina.

La richiesta di prodotto è tale che spinge Guglielmo Papaleo a realizzare la prima torrefazione a Catanzaro Sala, stabilimento composto da depositi doganali, reparto produzione ed uffici amministrativi.
Negli anni a seguire il mercato diventa sempre più esigente, tanto che nel 1968 inizia la costruzione dell'attuale complesso industriale di Copanello.
Nel 1970 Guglielmo Papaleo viene nominato Commendatore della Repubblica.

Nel 1972 viene inaugurato il nuovo stabilimento, che sarà il gioiello che segnerà la svolta nella produzione, tramite l'introduzione di macchinari modernissimi. L'azienda si trasforma in S.p.a.
I primi anni ‘80sono fondamentali per l'azienda, che vede l'inserimento del primo computer che automatizza i cicli produttivi, nuove assunzioni, il rinnovamento dell'immagine aziendale: il logo di Guglielmo Tell che colpisce il bersaglio viene sostituito dall'attuale marchio, a cui viene affiancato lo storico slogan "il Caffè che fa Centro". Nel 1986 la Guglielmo entra a far parte del Consorzio Torrefattori Bar, e l'anno seguente nel Consorzio Sao Caffè.

Nel 1997 Guglielmo Papaleo viene nominato Cavaliere del Lavoro e l'azienda festeggia i suoi primi 50 anni.
Negli anni successivisi susseguono cambiamenti e aggiornamenti strutturali e tecnologici: installazione di nuove tostatrici, installazione di un silos esterno alto 18 metri per il caffè crudo e di una nuova macchina per la pulizia caffè verde.

Si decide di ampliare gli orizzonti di investimento, partecipando a fiere internazionali di settore in Portogallo e in Germania, scelte che portano una crescita esponenziale nel mercato estero. Contemporaneamente vengono anche creati due nuovi depositi per lo stoccaggio di materie prime ed acquistata una nuova macchina che permette di confezionare 80 buste da 250 grammi al minuto.

Il Cavaliere del Lavoro Guglielmo Papaleo ha concluso la sua vita lasciando un ricordo indelebile di operosità e dedizione verso tutti i collaboratori e le persone che lo hanno conosciuto, e trasmettendo agli eredi che continuano la sua opera questi valori. L'unione della famiglia Guglielmo ha fatto in modo che il nome del suo grande fondatore oggi e sempre sarà presente nelle case dei calabresi e non solo.

Nasce il sito e-commerce Guglielmo Virtual Store, un vero e proprio negozio virtuale che permette di acquistare tutti i prodotti Guglielmo comodamente da casa con un click, da ogni parte d'Italia e del mondo. Sul Virtual Store sono presenti tutte le capsule, le cialde, le compatibili, il caffè per moka e per macchina espresso, e tanto altro. Il modo più semplice e comodo per gustare un buon Guglielmo, pensato per chi è lontano dalla Calabria ma non solo, per chi vuole sentirsi più vicino alle sue origini, per chi vuole farsi e fare un regalo pieno di gusto.

Nel luglio del 2010 vengono inaugurati i nuovi uffici della Guglielmo S.p.a. a Bologna: la sede nel capoluogo emiliano sarà il punto di riferimento per il commercio estero e per tutto il Nord Italia.
Nello stesso anno nasce a Catanzaro il primo Guglielmo Store, un progetto che porterà la Guglielmo ancora più vicino ai clienti, con la creazione di veri e propri negozi monomarca. Negli anni successivi nasceranno altri Store in Calabria e fuori regione: si tratta di un altro passo importante per farsi conoscere in tutta Italia ed avvicinare i consumatori ai prodotti Guglielmo in uno spazio accogliente e moderno.
In questi anni, nonostante la crisi economica, l'azienda punta sempre di più sui mercati esteri, nei quali lavorano nuovi concessionari e rivenditori, segno che il prodotto ha una richiesta sempre più grande e capillare.
Nel 2013 l’azienda compie 70 anni; il marchio è sempre più conosciuto e presente, sia nei canali distributivi che nell'immaginario collettivo. Viene scelta come testimonial l'attrice e modella Denny Mendez. Guglielmo è presente in tutti i social network ed è sempre più famoso come simbolo di qualità e gusto.

L’azienda guarda verso Oriente: aprono numerose caffetterie a marchio a Seoul, Corea del Sud; il caffè Guglielmo viene apprezzato anche nei mercati asiatici e ci sono importanti aperture verso la Cina.
La ricerca di prodotti di alta qualità per venire incontro alle esigenze dei clienti porta l’azienda ad ampliare la sua gamma con nuovi prodotti, soprattutto nel mercato del monoporzionato: vengono lanciati con successo nuovi prodotti come le capsule Espresso70, le prime capsule Guglielmo compatibili con il sistema Nespresso, e a seguire altre compatibili come le Capsule LespressoMio, compatibili con il sistema Lavazza A Modo Mio, e le Capsule Gusto, compatibili con il sistema Nescafè Dolce Gusto.